اتصال چرخ DGR60 به شفت موتور از طریق یک رابط کوپلینگ هگز امکانپذیر است. از آنجایی که این رابط کوپلینگ برای شفت های 3 الی 8 میلیمتری در بازار موجود است، لذا با تهیه رابط کوپلینگ مناسب، امکان اتصال چرخ به انواع موتورهای رایج در بازار رباتیک را خواهید داشت.