مادون قرمز فرستنده مادون قرمز دریافت کننده مادون قرمز اولتراسونیک
چرخیدن
نوجوان بزرگسال
سنسور های مادون قرمزی که بر روی ربات قرار دارند وظیفه تشخیص خط مسیر را دارند و ربات همواره در مسیر خط حرکت می کند مگر این که بر روی مسیر مانعی وجود داشته باشد. در این صورت مانع توسط سنسور آلتراسونیک ربات تشخیص داده می شود و ربات آن را دور می زند و در نهایت ادامه مسیر را بر روی خط می رود.
