یاتاقان قطعه ای نیمدایره شکل و نازک است که امکان حرکت را بین دو جسم ایجاد میکند. برای به حرکت درآمدن خودرو باید حرکت پیستون توسط میللنگ به حرکت چرخشی تبدیل شود. به همین منظور میللنگ همواره به موتور نزدیک و با آن در ارتباط است. یاتاقان برای تکمیل این فرآیند و جلوگیری از آسیبهای ناشی از این نزدیکی استفاده میشود.