معرفی ماژول فرستنده و گیرنده IR ماژول TCRT5000 IR Track Sensor در اصل از یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز تشکیل شده است. LED مادون قرمز فرستنده موجود بر روی این ماژول دائما نور مادون قرمز را به سمت پایین ارسال می‌کند. هنگامی که به جسم سفید / سیاه نزدیک می شود ، این مانند یک سوئیچ ساده عمل می کند. می توانید حساسیت را با پتانسیومتر تنظیم کنید. این ماژول از تراشه LM393 برای مقایسه و از سنسور TCRT5000 برای ارسال و دریافت نور مادون قرمز استفاده می کند. ویژگی ها: ولتاژ تغذیه 3.3 تا 5 ولت جریان مصرفی 15 میلی آمپر رابط خروجی 3 سیم خروجی دیجیتال با منطق 0 و 1
از این ماژول میتواند در مدار های مختلفی استفاده کنید. همچنین این ماژول در ربات ها نیز بسیار پر کاربرد است. برای مثال ربات مسیریاب از تعداد زیادی سنسور فرستده و گیرنده مادون قرمز برای تشخیص مسیر خود استفاده می کند.
