نخستین عروسکها از موادی مانند گل، سنگ، چوب، استخوان، عاج، چرم یا موم ساخته میشدند. شواهد باستانشناسی عروسکها را به عنوان نمونه اصلی قدیمیترین اسباببازی شناختهشده قرار میدهد. عروسکهایی با دست و پای چوبی در مقبرههای مصری پیدا شدهاند که قدمت آنها به اوایل قرن بیست و یکم پیش از میلاد میرسد. قدمت عروسکها با اندامهای متحرک و لباسهای جدا شونده به حداقل 200 سال قبل از میلاد بر میگردد. باستان شناسان عروسکهای یونانی ساخته شده از خاک رس که مفصل ران و شانه دارند را کشف کردهاند.
