شیرفرمان (پینیون) 206 هرینگتون در خودروها یک سیستم است که به راننده اجازه می‌دهد به راحتی و با کمترین تلاش، جهت خودرو را تغییر دهد. قطعه شیرفرمان یا پینیون شامل یک دستگاه پینیون است که به تایر وصل می‌شود و یک دستگاه Rack and Pinion را تشکیل می‌دهد. وظیفهٔ شیرفرمان عبور حرکت انتقالی از سمت فرمان به تایرها را سهولت بخشیده و امکان جلوگیری از تلاطم و نقصان حین حرکت را فراهم می‌کند. در این سیستم، راننده با چرخاندن فرمان، پینیون را به حرکت درآورده و این حرکت توسط رک انتقال داده می‌شود که باعث جابجایی تایرها به سمت مورد نظر می‌شود. بطور کلی شیرفرمان 206، با توجه به طراحی خاص و ویژگی‌های این قطعه مناسب خودروهای پژو 206 و 207 می باشد و نباید بر روی خودروهای دیگر استفاده کرد.
