سنسور فرستنده گیرنده آی آر IR مادون قرمز TCRT5000 مناسب برای ربات های تعقیب خط محدوده دمای کاری -25~85 °C نوع فرستنده و گیرنده تعداد کانال 1 حداکثر برد عملیاتی 2.5 Cm حداکثر ولتاژ معکوس 5 V ولتاژ بایاس مستقیم 1.25 V حداکثر جریان مستقیم 60 mA طول موج 950 nm پکیج Radial-4Leads تعداد پایه 4