بلبرینگ تسمه سفت کن دینام یا غلتک هرزگرد دینام محصولیست که کشش و نوسان ناشی از حرکت تسمه را مهار کرده و حرکتی یکنواخت و یکسان به تسمه دینام می دهد. به دلیل تنوع تسمهها در موتور، هرزگردها نیز انواع متنوعی دارند که هر چند کاربریشان یکی است اما شکل ظاهری و ابعاد و محل نصب آنها متفاوت است.