اکچویتور های پنوماتیک به دو دسته خطی و دورانی تقسیم می شوند. یک عملگر پنومات خطی می تواند هر چیزی را مستقیم به جلو و عقب حرکت دهد. یک عملگر پنومات دورانی، انرژی هوا را به حرکت دورانی تبدیل میکنند و مناسب جهت استفاده بر روی شیرهایی هستند که مکانیزم باز و بست آنها به صورت دورانی میباشد، مانند شیرهای توپی و پروانه ای.
